標準形式的安全驅動系統(tǒng) – 到目前為止,在使用動態(tài)直線電機時,機器制造商在確保功能安全方面基本上只能依靠自己的設備?,F在,首次提供了一個完整的軟件包,使用戶更容易完成此步驟:直線電機制造商LinMot將安全功能和一些新的附加功能直接集成到電機和控制器中,注意確保它們在設計上與現有產品相同。這意味著新的和現有的機器概念都可以從集成安全技術的眾多優(yōu)勢中受益。
特別是,搬運和裝配技術、包裝機和實驗室自動化解決方案以及許多其他產品的生產商都重視直線電機的靈活性和動態(tài)性。然而,與此同時,電機運行過程中發(fā)生的高加速度和力也對操作人員和機器本身構成了潛在的危險。因此,受影響的驅動器必須通過安全技術進行有效屏蔽或監(jiān)控,并在緊急情況下進入安全狀態(tài),以最大限度地降低運行過程中的風險并滿足當前機械指令的要求。
然而,直線電機可實現的高橫移和加速度值給傳統(tǒng)安全技術帶來了幾乎無法解決的挑戰(zhàn)。最常見和最基本的安全功能之一是斷開電機與電源電路的連接(安全轉矩關閉,STO)。根據要切換的功率和使用的繼電器,所需的關閉時間會有所不同。對于一般機械工程中使用的電機,它肯定在 20 到 50 ms 的范圍內。這通常足以用于旋轉電機和最基本的STO功能,其中打開安全門是觸發(fā)元件。然而,對于動態(tài)性更強的直線電機,這些較長的關斷時間會帶來安全問題。大多數功能安全系統(tǒng),例如安全限速系統(tǒng),電機也在安全狀態(tài)下通電,它們可以在很短的時間內產生高行駛速度。因此,需要明顯縮短反應時間才能達到所需的安全水平。這需要將必要的安全功能直接集成到控制器中。因此,LinMot為其直線電機開發(fā)了相應的集成安全解決方案,具有盡可能短的反應時間,并通過了TüV Nord的認證。
新型 C1251 系列變頻器,集成了功能安全功能。
2021年底,工業(yè)直線電機系統(tǒng)制造商將開始推出這款采用集成安全技術的新型伺服驅動器系列C1251。同時,該公司將提供熟悉的帶有安全編碼器系統(tǒng)的P01系列直線電機。它們共同構成了一個一致的、經過認證的整體包。
這意味著直線電機的用戶第一次擁有了安全的驅動系統(tǒng),這在旋轉電機領域已經存在了很長時間。因此,他們必須將來自不同制造商的產品組合在一起并確保各方面的功能安全的時代已成為過去。不應低估用戶認證工作的相關減少。畢竟,并非安全驅動器和安全控制器的每個組合在一起工作時都是安全的,并且相應的驗證是困難和勞動密集型的。另一方面,對于LinMot,由安全控制器和安全電機(包括編碼器)組成的系統(tǒng)默認獲得認證。
在實現新產品系列的過程中,LinMot利用了多年來經過驗證的電機和控制器硬件,以便為用戶提供最好的技術,并促進與新的和現有的機器概念的集成。例如,C1251 驅動器系列基于 C1250 伺服驅動器系列的基礎驅動技術。為了使代際變更盡可能簡單,新的C1251 Drive系列采用了現有控制器的非安全相關軟件部分。新的安全功能可以通過相應擴展的LinMot-Talk配置軟件添加。因此,它們直接集成在控制器中,不需要任何額外的硬件,通過高效的工程設計和更少的接線工作,縮短了調試時間,提高了成本效益。
盡管需要額外的安全編碼器系統(tǒng),但直線電機也可以保留緊湊的設計和允許的工作條件,因為LinMot已經使經過驗證的LinMot編碼器系統(tǒng)適用于安全應用,特別是與TüV-Nord一起用于這些電機。這使得機器制造商能夠以特別經濟高效的方式并排提供具有和不具有安全功能的相同設計的機器,同時只需最少的額外工作量。
在LinMot,安全和“灰色”驅動解決方案在設計或空間要求方面沒有區(qū)別。