用于精確擰緊和封閉應(yīng)用的新型線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)。與依靠升降凸輪、氣缸或滾珠絲杠驅(qū)動產(chǎn)生線性運(yùn)動的系統(tǒng)相比，使用直接驅(qū)動線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以使閉合過程更加靈活和高效。對于需要高精度和過程可靠性的灌裝和包裝應(yīng)用，LinMot 現(xiàn)在已將帶有集成傳感器的線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)推向市場。它們不僅極其可靠和精確，而且還可以為每次關(guān)閉操作收集過程數(shù)據(jù)。
建筑 PR02 直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)（照片：LinMot）
閉合力、扭矩或壓力的過度變化意味著整個包裝單元需要報廢。與指定扭矩僅相差幾毫牛頓米通常就足以觸發(fā)這種情況。食品和飲料行業(yè)中越來越多的應(yīng)用對封閉過程提出了如此嚴(yán)格的要求。對極其精細(xì)的解決方案的需求相應(yīng)地增長。變體生產(chǎn)、零缺陷流程和現(xiàn)代的、需要大量數(shù)據(jù)的工業(yè) 4.0 概念也確保擰緊和裝配流程需要比以往任何時候都更加靈活和更好地控制。這意味著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器的扭矩和旋轉(zhuǎn)角度，以及線性驅(qū)動器的進(jìn)給力和位置，在組合線性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間始終是已知的，所以他們可以被精確控制。LinMot 現(xiàn)在提出了一個全新的系列概念或線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有前所未有的線性旋轉(zhuǎn)操作監(jiān)控和精確執(zhí)行。
通過集成測量獲得更高的精度
新的 PR02 系列電機(jī)不僅將線性電機(jī)和伺服電機(jī)組合在一個共同的外殼中，還為額外的可選功能提供了更多空間。用戶可以訂購帶有集成扭矩傳感器和力傳感器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。這意味著扭矩、旋轉(zhuǎn)角度、行程位置和進(jìn)給力等工藝參數(shù)的實(shí)際值可以以高分辨率、再現(xiàn)性和精度連續(xù)獲取和驗證。PR02-52 型號電機(jī)上的力和扭矩傳感器的精度達(dá)到或超過標(biāo)稱值的 1%，現(xiàn)在可提供系列產(chǎn)品（100 毫米最大行程、255 N 最大進(jìn)給力、2.2 Nm 最大扭矩）。使用可選的扭矩測量軸，測量范圍為 2.5 Nm，測量結(jié)果的精度為 (+/-) 0,025 Nm。以這種方式收集的值可用于詳細(xì)記錄每個關(guān)閉操作，或用于額外的過程分析，并可通過模擬信號接口直接從電機(jī)傳輸?shù)?PLC，或通過現(xiàn)場總線由伺服控制器傳輸。它們可用于設(shè)置閉環(huán)控制電路或進(jìn)行額外分析。
在線診斷和故障排除
可以在線或離線評估這些值，以深入了解關(guān)閉過程。對于每個應(yīng)用，不僅可以判斷螺釘是否太緊或太松，而且還可以判斷其尺寸是否錯誤、彎曲、螺紋錯扣或剝落。可以檢測丟失的墊圈，損壞的工件和工具。緩慢變化的值表明機(jī)械部件的維護(hù)迫在眉睫，或者工具已磨損。由于運(yùn)動曲線直接驅(qū)動器可以自由編程，并且傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時可用，因此可以根據(jù)需要立即糾正發(fā)生的任何故障，或者可以自動拒絕包裝單元或準(zhǔn)備返工。安裝不當(dāng)?shù)姆馍w可以立即再次擰下，以縮短返工時間或使處理更容易。通過消除外部傳感器，及其相關(guān)的接線和移動部件（例如電纜橋架），它們簡化了封閉系統(tǒng)的設(shè)計和維護(hù)。當(dāng)直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)垂直安裝時，機(jī)器設(shè)計人員還可以在無需額外外部組件的情況下為移動負(fù)載安裝補(bǔ)償。這可以防止軸在斷電時掉落，因為電機(jī)外殼還為 MagSpring 磁力彈簧提供了空間。LinMot 的設(shè)計師甚至在 PR02-52 的書形硬質(zhì)陽極氧化外殼中加入了真空/壓縮空氣通道，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。它們簡化了封閉系統(tǒng)的設(shè)計和維護(hù)。當(dāng)直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)垂直安裝時，機(jī)器設(shè)計人員還可以在無需額外外部組件的情況下為移動負(fù)載安裝補(bǔ)償。這可以防止軸在斷電時掉落，因為電機(jī)外殼還為 MagSpring 磁力彈簧提供了空間。LinMot 的設(shè)計師甚至在 PR02-52 的書形硬質(zhì)陽極氧化外殼中加入了真空/壓縮空氣通道，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。它們簡化了封閉系統(tǒng)的設(shè)計和維護(hù)。當(dāng)直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)垂直安裝時，機(jī)器設(shè)計人員還可以在無需額外外部組件的情況下為移動負(fù)載安裝補(bǔ)償。這可以防止軸在斷電時掉落，因為電機(jī)外殼還為 MagSpring 磁力彈簧提供了空間。LinMot 的設(shè)計師甚至在 PR02-52 的書形硬質(zhì)陽極氧化外殼中加入了真空/壓縮空氣通道，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。機(jī)器設(shè)計人員還可以在沒有額外外部組件的情況下為移動負(fù)載安裝補(bǔ)償。這可以防止軸在斷電時掉落，因為電機(jī)外殼還為 MagSpring 磁力彈簧提供了空間。LinMot 的設(shè)計師甚至在 PR02-52 的書形硬質(zhì)陽極氧化外殼中加入了真空/壓縮空氣通道，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。機(jī)器設(shè)計人員還可以在沒有額外外部組件的情況下為移動負(fù)載安裝補(bǔ)償。這可以防止軸在斷電時掉落，因為電機(jī)外殼還為 MagSpring 磁力彈簧提供了空間。LinMot 的設(shè)計師甚至在 PR02-52 的書形硬質(zhì)陽極氧化外殼中加入了真空/壓縮空氣通道，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。PR02-52 的硬質(zhì)陽極氧化外殼，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。PR02-52 的硬質(zhì)陽極氧化外殼，尺寸僅為 399x135x50 毫米。盡管功率集中，但它沒有難以清潔的散熱片、角或腔，這意味著該電機(jī)非常適合在無塵室環(huán)境中使用。
PR02-38 家族的一員（照片：LinMot）
冗余
帶來的可靠數(shù)據(jù)最終用戶也受益于 LinMot 解決方案的高度集成。擰緊系統(tǒng)明顯不那么復(fù)雜，需要的空間更小，并且在出現(xiàn)故障時可以更簡單、更快速地更換。零件數(shù)量的減少也意味著故障的可能性更小，物流也更簡單。但對于安全相關(guān)應(yīng)用更重要的是，可以使用來自伺服控制器當(dāng)前數(shù)據(jù)的冗余信息來驗證來自集成傳感器的數(shù)據(jù)。例如，如果扭矩傳感器提供的扭矩值與用于致動旋轉(zhuǎn)電機(jī)的指定值不匹配，則扭矩測量軸中可能存在缺陷，如果沒有冗余，該缺陷可能一直未被檢測到。
一個有未來的產(chǎn)品系列
如果您的應(yīng)用不需要如此精細(xì)的閉合運(yùn)動或可靠的傳感器數(shù)據(jù)，您可以將可選傳感器從 PR02 電機(jī)中移除，或使用 PR01 系列直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在這兩種情況下，都可以從伺服控制器獲得運(yùn)動組件的指定值。這兩個系列的電機(jī)沒有重疊的應(yīng)用，因為它們的外形尺寸不同（PR02：直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)并聯(lián)；小而厚的書本格式；PR01：直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)并排；細(xì)長的圓柱形外形），所以LinMot 正在繼續(xù)擴(kuò)展這兩個系列。該公司發(fā)布了 2018 年秋季的 PR02-88。這款直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)最大行程為 300 毫米，標(biāo)稱力為 145 牛，扭矩高達(dá) 8.9 牛米。這使其非常適合觸發(fā)和泵噴霧關(guān)閉等應(yīng)用。還計劃在秋季推出 LinMot PR02-38 作為 PR02-52 的較小版本。它非常適用于更輕的取放、彎曲和按壓操作。與此同時，PR01 系列正在通過 PR01-70 直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展。該模型稍微緊湊一些，但與 PR01-84 具有幾乎相同的力參數(shù)，PR01-84 已經(jīng)上市一段時間了。
直驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢
與所有這些直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起使用的直接驅(qū)動技術(shù)還負(fù)責(zé)其他產(chǎn)品特性。例如，它可以在沒有皮帶、齒輪箱、螺桿驅(qū)動器或氣缸的情況下產(chǎn)生線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且可以在無接觸的情況下產(chǎn)生沖程曲線。運(yùn)動可以通過可編程配置文件相互獨(dú)立控制。直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)將最大的靈活性與出色的動態(tài)和速度相結(jié)合，以及卓越的可用性和幾乎零維護(hù)。與氣動解決方案相比，它們也更清潔、更安靜、更緊湊、更節(jié)能。這些新的、高度集成的線性旋轉(zhuǎn)解決方案的各種優(yōu)勢說服了許多先進(jìn)的機(jī)器制造商，他們在與最終客戶的初始應(yīng)用程序中取得了巨大成功。這種高度的興趣意味著更多的機(jī)器制造商將加入并使用這項新技術(shù)。
